Eclépens fit autrefois partie de la baronnie de La Sarraz. Une famille de chevaliers vassaux y apparaît du XIIe au XIVe siècle. En 1924, la commune adopta des armoiries et reprit le lion des chevaliers d'Eclépens ; elle le chargea d'une fasce ondée symbolisant le canal d'Entreroches et ajouta encore un mont rappelant les hauteurs du Mormont.